Датчики вращения фирмы HEIDENHAIN

Датчики вращения фирмы HEIDENHAIN служат для измерения скорости вращения, а при его монтаже на ходовом винте или шарико-винтовой паре (ШВП) – для измерения линейных перемещений.

Они применяются в двигателях, станках, прессах, деревообрабатывающих и текстильных станках, роботах и манипуляторах, измерительном и контрольном оборудовании.

Синусоидальные выходные сигналы позволяют получить высокую степень интерполяции, что необходимо при управлении цифровыми приводами.

Способы монтажа

Полый вал датчиков вращения со встроенными подшипниками и муфтой статора одевается и закрепляется на измеряемом валу. Взаимное расположение сканирующего устройства и стеклянного диска обеспечивается при помощи подшипников на валу датчика. При угловых ускорениях муфта статора компенсирует возникающий при трении подшипника крутящий момент, минимизируя как статические, так и динамические погрешности. Встроенная в датчик муфта выравнивает несоостность между валаоми привода и датчика. Другие преимущества муфты статора:

Датчики вращения со встроенными подшипниками, но без муфты вала, имеют сплошной вал. Муфта, рекомендуемая для соединения с валом, выравнивает радиальные и осевые отклонения. В этом случае допускаются большие обороты. Датчики вращения без подшипников работают без трения. Они состоят из считывающей головки и стеклянно- го диска с делениями или измерительной ленты. Их преимущества:

В случае датчиков вращения текущая координата вала определяется исходя из нулевой точки, путем считывания шагов измерения или деления и считывания импульсов сигнала. Для воспроизведения нулевой точки инкрементальные датчики фирмы HEIDENHAIN имеют референтные метки, которые необходимо проехать после включения оборудования.

Инкрементальные датчики вращения с коммутационными сигналами определяют угловое положение вала без предварительного перемещения, обеспечивая до- статочную точность для управления фазами вращающегося поля постоянных магнитов синхронного мотора.

Aбсолютные датчики вращения определяют текущую координату без движения осей станка. Однооборотные датчики (Singelturn) определяют текущую координату в пределах одного полного оборота, а многооборотные (Multiturn) могут дополнительно распознавать несколько оборотов. Значения измерений передаются по последовательному интерфейсу – EnDat, SSI, PROFIBUS-DP или другим. Двунаправленные интерфейсы EnDat и PROFIBUS-DP позволяют также осуществлять контроль и диагностику датчиков.

Под названием функциональная безопасность помимо всего прочего подразумевается использование измерительных датчиков с последовательной передачей данных, которые предназначены для станков и устройств с интегрированной функци- ей безопасности. Два независимых друг от друга значения измерения генерируются еще в датчике и передаются в систему ЧПУ с помощью интерфейса EnDat.